Una prensa de calor, o prensa térmica, es una máquina diseñada para imprimir un diseño o gráfico en un sustrato (por ejemplo, una camiseta) mediante la aplicación de calor y presión durante un periodo de tiempo preestablecido. Aunque las prensas térmicas suelen utilizarse en la aplicación de diseños a telas, también pueden utilizarse prensas especialmente diseñadas para imprimir diseños en tazas, platos, rompecabezas, gorras y otros productos. Hoy día hay una gran variedad de prensas de calor, tanto manuales como automáticas. La mayoría de las prensas térmicas que existen actualmente en el mercado utilizan un elemento calefactor superior de aluminio con una varilla de calor fundida en el aluminio o un alambre calefactor unido al elemento. Para las operaciones de gran volumen dedicadas a la impresión continua de artículos, se utilizan prensas de transferencia de lanzadera automática y de doble platina. Los sustratos que se van a imprimir se cargan continuamente en la platina inferior y se desplazan bajo la platina térmica, que aplica el calor y la presión necesarios.
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